使用點雲至點雲坐標系功能可最佳擬合對齊收集在兩個不同參照框架中的擁有相同重疊的兩個點雲。典型範例為兩個點雲命令中的兩個掃描,這兩個掃描表示無法以相同工件方向掃描的工件區域。
坐標系可分以下兩步完成:
粗略坐標系,選取兩個點云重疊區域中的點對
精建最佳擬合,嘗試將第二個點云儘量帶到接近參照點云的地方。
若要建立點雲至點雲坐標系,可執行以下操作:
確保正在用於對齊的測量常式中有兩個或兩個以上 COP 命令。這些元素需與這兩個點雲對齊。
選取插入 | 點雲 | 坐標系功能表選項。您也可以在「編輯」視窗命令模式(ALIGNMENT/START 與 ALIGNMENT/END 命令之間)中鍵入 COPCOPBF 命令,存取此對話方塊。將出現以下對話方塊:
「點雲/點雲坐標系」對話方塊
有關網格/CAD 坐標系對話方塊的完整說明,請「Pointcloud/CAD 坐標系對話方塊說明」主題。
兩個點云的暫存分割螢幕視圖會出現在「圖形顯示」視窗中。您可以使用此視圖直觀地看到坐標系。從參照下拉式清單選取用作參照點的第一個 COP。
顯示點雲至點雲坐標系的分割螢幕檢視
使用滑鼠來操作和定向每個視圖,以創建點對。
對齊步驟:
首先,使用點對區域執行讓點雲足夠接近彼此的粗略坐標系。這是強制性步驟。
使用最大距離方塊定義兩個點雲中點之間的最大距離。預設值爲 0(零)。若使用預設值,PC-DMIS 將使用與點雲尺寸有關的內部預設值。
按一下計算,縮小對齊範圍。
如果一部份點云沒有很好地與其他點云對齊,您可以按一下復原按鈕,使用相同類型的坐標系方式和其他參數重新計算,或者您可以嘗試不同的坐標系類型。
如果對坐標系感到滿意,請按一下建立。PC-DMIS 會關閉暫存分割螢幕視圖,將 COPCOPBF 命令置於「編輯」視窗中。有關 COPCOPBF 命令的詳細資料,請參閱 PC-DMIS 鐳射 文件中的「COPCOPBF 命令模式文字」主題。