步驟 3:安裝輪廓感應器

  1. 將輪廓感應器安裝在測座上。若使用的是七軸無限,則需要將感應器安裝在位於第七個接頭的軸中的支架中。

  2. 按靠近電源接頭和觸發器接頭的電源按鈕,開啟 Perceptron 感應器的控制器盒。請勿混淆位於控制器盒同一側的感應器電源搖臂開關。控制器盒的啟動序列可能需耗時兩分鐘。完成啟動周期時,將亮起綠色的「就緒」LED。

  3. 啟動周期完成後,將感應器電源搖臂開關轉向開啟位置。該操作將向感應器供電。透過檢視感應頭一側的三個 LED,可檢查感應器是否有電。標記爲 +12V 和 +5V 的 LED 應亮起。若未亮,請檢查感應器的控制器盒的電源以及感應器纜線。標記爲「鐳射」(LASER) 的 LED 僅在掃描時亮起。

  4. 在電源開啟的情況下,瀏覽至 PC-DMIS 安裝目錄下的 Perceptron 子目錄。在 WinSen 應用程式上按兩下。該程式係由 Perceptron 提供的一種診斷應用程式。在啟動該應用程式時,其將嘗試與感應器建立通訊。若建立通訊成功,會收到幾條顯示「狀態 =0x00000000(全部正確)」的訊息。此外亦可看到有一行顯示感應器的 ID。若無感應器 ID,則表示與感應器沒有建立通訊。

  5. 指向感應器,然後選取影像 | 即時感應器顯示功能表項目。然後可看到(若在相機的視野之內)所掃描之工件的即時相機影像。亦可看到一條投影在工件上的紅色鐳射帶。

  6. 若系統工作正常,請關閉 WinSen。

感應器無法同時與兩個不同的主機應用程式進行通訊。運行 PC-DMIS 時,必須確保 WinSen 或任何其他與感應器控制器通訊的應用程式已關閉。

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