先決條件： RomerRDS 軟體版本 3.2（驅動程式），帶整合式相機的 Romer RDS 臂。
如果您滿足以上先決條件，您可以使用 RomerRDS 整合式相機拍攝工件圖像並將其新增至所支援的 PC-DMIS 註解命令。您可以從註解對話方塊（插入 | 報告命令 | 註解）中存取此功能。
顯示「捕捉圖像」按鈕的「註解」對話方塊
要從視訊流中擷取畫面作為圖像檔案，請執行以下步驟：
按一下捕捉圖像。PC-DMIS 將開始 RDS 視訊擷取序列並在 RDS 視訊擷取輸出視窗中顯示目前視訊流。
RDS 視訊擷取輸出視窗
定位臂，以使相關特徵顯示在視窗中。
特徵顯示後，按臂上的中間「觸測」按鈕，從視訊流中擷取畫面並顯示另存新檔對話方塊。
为图像键入描述性名称并浏览要保存图像的位置。然后按 OK，将捕获的画面保存为 .jpg 文件。
PC-DMIS 註解僅支援 JPEG 影像格式。
修改圖像屬性
必要時，您可以使用 RDS 控制台軟體檢視和變更圖像屬性，例如圖像解析度和圖像格式等。亦可使用此控制台在必要時啟動或停止整合式 Romer 測頭燈（若可用）。
RDS 控制面板與 PC-DMIS 捆綁安裝。
要存取此控制台，請在系統匣中的 RDS 圖示上按滑鼠右鍵。
從顯示的快顯功能表中選擇 RDS 控制台。
將開啟 RDS 控制台。
帶圖像和視訊擷取設定的 RDS 控制台軟體
按一下控制台上的圖像設定按鈕以檢視或變更設定。必要時請參閱 RDS 控制台隨附的文件。