此登陸項目的值係確定如何移動以避免發生碰撞時所使用測尖周圍的圓錐之半角。若碰撞時的路徑方向在此測尖向量的錐面之內，則將嘗試沿安裝向量（臂向量）進行安全移動以避免碰撞。否則將嘗試沿測尖向量進行安全移動。
項目名稱： ConeAngleForMoveOverPath
項目類型：實數，用於指定以度爲單位的角度值。預設值爲 35。