此註冊表項定義算法用於規劃兩個特征命令之間移動的最小秒數。較高的值會增加移動的準確性，但也會增加計算時間。建議值為 1 秒。此值與自動建立安全移動對話方塊的進階設定中使用的最小求解時間（秒）值相關。
表項名稱： SolutionTime_OMPL
項目類型：指定秒數的實數。預設值為 1。