通常，在沿軌道長度來回移動 ACR3 工具更換架時，是在自動接頭完全插入所給定槽的停靠位置的情況下執行的。但是，若在一個或多個槽中使用空的 PEM 類型擴展件，則可能需要沿長度方向移動，並且自動接頭不要完全插入槽中，這樣槽背部的楔就不會嚙合到自動接頭中。
此登錄項目定義在進行這些移動時，距離自動接頭完全插入位置的距離。
項目名稱： ToolChangerACR3KeyClearance
項目類型：實數，單位爲 mm，用於指示安全距離。預設值爲 5.0。