確定雙臂機器之間的通訊是否要進行確認 (ACK)。主從計算機設定的值應相同方可正常通訊。將此值設爲 TRUE (1) 時，主從計算機將對二者之間的字串的正確收發進行確認。這樣可確保所需的字串在每臺計算機上均可用，並且接收的順序無誤。不穩定的網路使用 ACK 十分有用。
項目名稱： WaitForAckInMasterSlaveMode
項目類型：整數，用於指定 TRUE (1) 或 FALSE (0)。預設值為 1。