ACR1是Renishaw推出的第一代测头更换架。它最大支持8个快接，每个快接可配备一个特殊的T-S测头。一旦放置在更换架上的测头被选中，CMM可用通过加紧/解锁机械装置和简单的移动指令自动拾取。最终可编制一个软件模块完成更换架操作的控制。.