core
没有适用的局部的最小匹配量
若扫描无
本地最小值
或圆的自然休息位置,则圆会在与扫描仍有关联的情况下跟随扫描至其最低点(请参见图 4)。
A -
扫描
B -
起始点
C -
下矢量
未使用局部最小应用量的扫描