插入/移动/隔离区菜单选项用于插入一个移动隔离区,以避免双机械臂系统的两个机械臂相互碰撞。
选择此选项打开移动隔离移动区对话框。
“移动隔离区”对话框
使用此对话框在编辑窗口中插入移动/隔离区命令。
移动/隔离区命令将应用于臂1或臂2。
PC-DMIS 在执行此命令之前,将确保分配给该命令的机械臂未请求与新请求重叠的隔离移动区。
若有移动冲突,MOVE/EXCLUSIVE_ZONE 命令会等待,直至指定给该命令的臂已释放所命令的体积,然后它会继续执行 MOVE/EXCLUSIVE_ZONE 命令下方所列的移动命令。
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