校验程序第1部份

多臂校验对话框

  1. 选择操作 | 校准/编辑 | 多臂模式菜单项(仅在联机模式可用)。这将显示多臂校准对话框。

  2. 从对话框的测量臂列表选择正确的测头文件和测针。

  3. 确定您将使用的校准工具可从可用工具列表列表选择。仅在选择了双臂测量工具选项后,才需要此工具。

  4. 根据需要定义逼近/回退移动速度触测速度值。在校准期间,这些值将取代测量测头对话框(插入 | 硬件定义 | 测头 | 测量按钮)中所列的同种值。此外,双臂将共享这些值以确保在校准期间它们使用相同的条件运行:

根据设置选项对话框的零件/测量机选项卡中的显示绝对速度复选框(编辑 | 首选项 | 设置)的状态,以上移动速度触测速度框可接受绝对速度(公厘/秒)或测量机定义的最高速度的百分数。

  1. 通过选择方向和 原点选项或仅原点选项,选择要校验的内容。

通过仅原点,确保使用校准测头。

  1. 选择手动校验DCC 校准中你想要的校准方式。

警告:执行此操作时,测量机将移动。为避免受伤,请远离测量机。为避免硬件损坏,请以较低速度运行测量机。

单击编辑位置按钮,在 X、Y、Z 坐标中输入每个球体位置。您可能会发现,在这三个值中填入活动臂的位置会十分有用。注意,单击示教盒上的 完成按钮可读取臂的当前位置。

要确立两个机械臂之间的基本关系,必须首先以手动模式至少执行一次原点机械臂到机械臂的校验。完成臂-臂校验后,PC-DMIS 会生成一个 armarm.results 文件,此文件保存在通过 设置搜索路径 菜单项定义的目录中(参考 “设置首选项” 一章中的 “指定搜索路径” 主题。可使用任何文本编辑器查看此文本文件。显示出了执行初次调整后球体的有利情况。尤其它可显示 “设备错误”。 该信息可有助于显示校验的整体准确性。

  1. 要测量的球体数框中键入一个数值。这个值确定了 PC-DMIS 要为每条臂测量的球体数。若键入一个大于 1 的值,PC-DMIS 将取得测量的平均值以创建原点。

确保球体在不同位置。否则会引致校验结果有误。

  1. 使用下面的可用选项确定如何使用测量臂测量这些工具。

两个机械臂都测量工具

主机械臂夹持工具,从机械臂进行测量

从机械臂夹持工具,主机械臂测量

  1. 一旦校验按扭启用,点击该按钮。只有在选择所需的校验参数后才可用。

若选择双臂测量工具,必须在校验按钮变为可用前提供以下项目:

若选择第一条臂控制工具,第二条臂执行测量,则必须在校验按钮变为可用前提供以下项目:

若选择第二条臂控制工具,第一条臂执行测量,则必须在校验按钮变为可用前提供以下项目:

  1. 按此按钮后,PC-DMIS 开始执行您请求的校准。这个过程会通过找平、旋转与设置原点,在臂 1 与臂 2 之间创建坐标系。

另一种校验 DCC 测量机的方法是先执行手动仅原点校验,然后再执行 DCC 方位和原点校验。这个方法有利于确定大型测量机的X和Z轴相互平行关系。随后应进行测头校验,接着仅原点校验,。

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