第7步：用 SPHERE2 映射臂 2 的测座

重复第 6 步，但使用 SPHERE 2 映射臂 2。两个臂都校准测座角度后，将创建以下文件，或用最新校准数据修改以下文件：

• *. PRB

• *. 结果

• abcalib.dat 和abcalib_CMM2.dat

• abcomps.dat 和 abcomps_CMM2.dat

• aboutput.dat 和aboutput_CMM2.dat

• wrists.dat 和 wrists_CMM2.dat

• toolc.dat和toolc_CMM2.dat

• armarm.dat

• tool.dat

下一步提供映射臂与臂之间原点的信息。