该计算机驱动所有机械臂(本机为主计算机)

多臂设置对话框(编辑 | 首选项 | 多臂设置)中的此计算机(主)驱动所有臂选项可使计算机成为驱动所有臂的主计算机。使用直接连接或远程连接,可将这台计算机连接至其他臂。

如果选择远程连接选项,需填写相关字段以创建连接:

  1. 臂连接设置列表中选择臂。

  2. TCP/IP 地址框中键入 IP 地址。

  3. TCP/IP 端口框中键入 IP 地址的端口号。

  4. 数据端口框中键入数据端口号。

  5. TCPIP 连接延时(毫秒)框中指定 TCP/IP 连接延时。这个值就是尝试在指定的臂与当前计算机之间创建 TCP/IP 连接前延迟的毫秒数。