如果您需要校准使用测座图的星型测头,必须按特定顺序执行操作。在设置测座旋转角度时应特别注意。请参考以下关于如何校准带测座图的一般 "L" 形星型测头配置的示例:
概要
星型测头并非总是包含所有五个测尖。星型测头通常只有两个测尖。一个测尖沿测座中心轴连接。另一个测尖连接空连接点,从而形成如下所示的 "L" 形配置:
两个测尖形成的 "L" 形星型测头的示例
要校准星型测头,必须定义至少五个测座旋转(AB 旋转),然后用这些旋转测量校准工具。
测座必须已经映像。且必须在测头实用工具对话框(插入 | 硬件定义 | 测头)中标记使用可用测座图复选框。这样可确保 PC-DMIS 使用测座图并在校准工具上进行足够数量的测量,以便校准星型测头。
定义五个测座旋转角度
定义五个测座旋转(AB 角度)的星型测头示例
在 ARM2 臂上,测座夹持有两个测尖的测头:T1(中心测尖)和 T2(边测尖)。这两个测尖形成 "L" 形配置。
测座旋转至 A = 0 且 B = 0 位置时,T1 在 Y- 方向,T2 在 Z+ 方向。
当前测尖已开始一个 AB 测座旋转。要获取至少五个测座旋转,需要添加四个测座旋转,用于稍后测量校准球体。这样可在校准过程中实现最佳的点分布。
定义四个旋转时可能会意外定义校准 T1 但不校准 T2 的旋转值(AB 角度)。要避免这种情况,注意选择最合适的 T2 测尖方向值。
选择的旋转角度应确保 T2 始终接触校准工具但不与工具杆碰撞。
为此,上例添加了以下测座角度:
A = -90,B = 0
A = -90, B = 180
A = -90, B = -90
A = -90, B = 90
使用这些额外的测座角度时,T2 在校准期间始终接触校准球体,但不与校准球体的杆碰撞。
PC-DMIS 在活动测尖列表中侦测到这些新测尖后,其将自动创建额外五个测尖。总计将有十个测尖:五个测尖的标识符为 "T1",另外五个测尖的标识符为 "T2"。
校准映射测座
活动测尖列表中出现十个测座旋转后,可进行校准。要进行校准,必须单独测量每组 T1 和 T2 测尖的校准球体。
您可以使用 AUTOCALIBRATE 命令调用每组的参数集。下图显示了两个结合 T1 和T2 的相应旋转的参数集(UPDATE_T1 和 UPDATE_T2):
带有参数 UPDATE_T1 和UPDATE_T2 的星型测头示例
校准非映射测座
如果未使用映射测座校准星型测头,可以传统方法校准 T1 和T2 测尖列表。
无测座图的星型测头示例
可使用带 AUTOCALIBRATE 命令的自定义参数集在校准球体上测量列表中的所有十个测尖。
上例显示了用于此用途的参数集,名为 CALIBRATE_TIPS。