Paso 2: Calibrar la sonda láser

El proceso de calibración descrito en este paso varía según el tipo de opciones de medición de la sonda láser y el tipo de interfaz instalada. Para obtener información detallada sobre las opciones de calibración, consulte el tema "Opciones de Medir sonda láser" en la documentación de PC-DMIS Laser.

Los pasos que se indican a continuación conforman el procedimiento que debe usar la primera vez que calibre la sonda láser:

1. Una vez que haya definido la punta en el paso 1, haga clic en Medir en el cuadro de diálogo Utilidades de sonda. Se abrirá el cuadro de diálogo de opciones Medir sonda láser.

2. Haga clic en Medir para iniciar el proceso de calibración. Si NO utiliza un sensor Perceptron V5, salte al paso 5. Si utiliza un sensor Perceptron V5, en primer lugar se le solicita que escanee todo el rango de la profundidad Z del láser en un objetivo plano.

3. Mida la profundidad Z del sensor V5 (calibración del objetivo plano) haciendo lo siguiente:

1. Coloque un papel blanco sobre una superficie plana en el lugar en el que quiera realizar la calibración del objetivo plano.

2. Mantenga el sensor V5 cerca de la superficie plana para que la línea de escaneado esté después de la cuadrícula proyectada del láser.

3. Pulse el disparador del sensor y manténgalo pulsado mientras aleja la sonda una distancia equivalente al rango del láser, de manera que la línea del láser cruce la cuadrícula hasta el otro lado.

4. Suelte el disparador. Con esto finaliza la calibración del objetivo.

4. Siga las instrucciones de la pantalla y las indicaciones visuales en la ficha Láser para finalizar la calibración del sensor en la esfera de calibración.

1. Se le pedirá que mueva la sonda a 15 ubicaciones diferentes de la esfera de calibración (5 posiciones distintas alrededor de la esfera con 3 campos diferentes en cada una de las posiciones). La sonda láser estará sondeando continuamente, pero solo aceptará un haz de datos cuando se cumplan ciertos criterios. El sistema necesita 5 haces de datos en cada una de las 15 ubicaciones diferentes para completar la calibración.
   
   Cuando calibre en los tres campos ("lejos", "izquierda" y "derecha") para las 5 posiciones diferentes, asegúrese de tomar un contacto (haz láser) en ambos trópicos. Estos se indican como "Banda 1" y "Banda 2" en la imagen anterior, ubicada el enlace desplegable. Asimismo, cuando calibre a 0, 120 y 240 grados alrededor del ecuador, utilice la parte inferior de la esfera tomando 2 haces en la ubicación inferior y únicamente 1 en la ubicación superior. Esto se debe a que se tomarán datos adicionales durante los conjuntos 4 y 5, que tendrán lugar en la parte superior de la esfera.

   Representación gráfica de las diferentes ubicaciones de sondeo

   • 5 posiciones alrededor de la esfera:

   Posición 1: el haz láser debe ser horizontal a lo largo del lado de la esfera como en la imagen siguiente.

   

   Posición 2: rote el sensor 120 grados alrededor de la esfera desde la posición 1.

   Posición 3: rote el sensor 120 grados alrededor de la esfera desde la posición 2.

   Posición 4: apunte el sensor manteniéndolo recto en la parte superior de la esfera.

   Posición 5: apunte el sensor manteniéndolo recto en la parte superior de la esfera con el rayo láser colocado 90 grados respecto a la posición 4.

   • 3 campos de sensor (Lejos, Derecha e Izquierda) dentro del rango del láser:

   Campo 1: Lejos	Campo 2: Derecha	Campo 3: Izquierda

   • 2 bandas en la superficie de la esfera. Sujete la sonda dentro de una de estas bandas para obtener cinco haces.

   

   Banda 1: 20 grados por encima del ecuador (línea media) de la esfera.

   Banda 2: 20 grados por debajo del ecuador (línea media) de la esfera.

    

   Criterios para que un haz sea aceptable:

   • La sonda no debe estar contra el tope rígido del brazo.

   • El haz debe tener más de 100 puntos.

   • En la Vista de Laser, el arco rojo del láser debe estar dentro del área rectangular verde que delimita el arco amarillo.

   • El círculo resuelto que se crea con el arco del láser debe tener al menos 100 grados de ángulo de arco. Esa es la diferencia entre el vector inicial y el vector final del arco.

   • El láser debe sondear un diámetro de 0,875 multiplicado por el diámetro teórico de la esfera de calibración. Esto significa que debe sondear entre el 81,9% y el 96,6% del diámetro teórico.

   • La sonda debe permanecer inmóvil. No debe moverse más de 1,5 mm durante los últimos 5 sondeos.

2. Para cada contacto (o haz láser) de la calibración, utilice la ficha Láser para alinear el arco de color rojo del láser con el arco amarillo (que representa el arco teórico de la esfera) para que la forma y el tamaño sean lo más parecidos posible.

3. Mueva el arco rojo del láser de modo que permanezca dentro del recuadro verde que rodea el arco amarillo. A medida que sitúe el arco del láser encima del arco amarillo sonará un pitido que irá aumentando de frecuencia y tono. Esto le permitirá saber cuándo se está aproximando a la ubicación deseada.

4. Sujete la sonda láser inmóvil en la ubicación adecuada hasta que se cumplan los diversos criterios. PC-DMIS acepta el haz de forma automática y le pide que sondee en una nueva ubicación.

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