사전접촉 / 철회 상자
사전접촉/ 철회 상자는 부품에서 떨어진 거리 값 또는 조정 도구를 정의한다. PC-DMIS 의 속도는 이 거리내에 있는 동안 정의된 접촉 속도로 감소한다. 접촉이 수행될때까지 그리고 거리가 다시 도달될때까지 접촉 속도를 유지한다. 그 시점에서, PC-DMIS 는 정의된 이동 속도로 되돌아간다.
일부 컨트롤러는 스스로 철회하지 않는다. 이들 경우에서, PC-DMIS 는 철회할 이동(명령)을 보낸다, 거리는 볼 표면에서 부품의 이론상의 접촉 위치를 기반으로 한다. 컨트롤러가 철회하지 않으면, 특정 컨트롤러에 따라, 볼 표면에서 또는 볼 중앙에서 이론상의 또는 측정된 접촉 위치 거리가 산출될 수 있다.