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이 방법은 수평과 수직 클리핑 매개변수 에 의해 정의된 원 영역내의 스캔 지점들에 로컬 구체를 맞춰서 레이저 표면 지점을 계산한다.
다음은 세부 사항이 있는 예이다:
구체 표면 지점 예
구체 표면 지점 예 – 상세설명
구 표면 점 예 - 상태 표시기