설치중에 수동으로 변경되는 레지스트리 항목은 _CMM2, _CMM3, & _CMM4 에 의해 나타나는 원격 팔의 항목을 위해 설정되어야 한다. 이들 레지스트리 항목의 값은 다른 팔에 적용되어야 하는 설정을 위해 제어 컴퓨터 (팔1) 에서 변경되어야 한다.
팔2 시스템에 DEAWrist가 있는 경우, 퍌1 시스템에서 Option_CMM2 아래의 DEAWrist 레지스트리 항목을 1로 설정해야한다.
일부 설정은 설치, 조정, 또는 다른 PC-DMIS 절차중에 소프트웨어에 의해 자동으로 수정된다. 수동으로 조정된 레지스트리 항목은 다수의 구성에 대한 고려가 필요한 것이다.