没有适用的局部的最小匹配量

若扫描无本地最小值或圆的自然休息位置,则圆会在与扫描仍有关联的情况下跟随扫描至其最低点(请参见图 4)。


A - 扫描
B - 起始点
C - 下矢量

未使用局部最小应用量的扫描