默认情况下 PC-DMIS 赋给当前活动的测量臂新命令。可以使用活动测量臂工具栏（视图 | 工具栏 | 活动测量臂）切换当前活动测量臂或指定测量臂执行命令。
“活动机械臂”工具栏
活动臂工具栏有多个臂的图标，这些臂的图标有相应颜色编码的复选标记图标。每个臂的图标对应于机器上的一条臂。
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臂 1 |
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臂 2 |
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在臂 1 上执行 |
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在臂 2 上执行 |
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移至臂 1 起点 |
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移至臂 2 起点 |
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从起点执行 |
臂 (n) 图标（带数字）可切换当前活动臂。
使用在臂 (n) 上执行图标（带复选标记）可只执行与特定臂相关的命令。
使用移至臂 (n) 起点图标可将例程中的光标移至臂的起始位置顶部。
使用从起点执行图标可在当前定义的起点处为两条臂执行例程。
启动多臂模式后，PC-DMIS 将彩色垂直线插入“编辑”窗口命令模式的左边距。此功能可用于识别正在对每条臂使用的命令。（在摘要模式下，PC-DMIS 会以加粗文本指示指定给臂 2 的命令。）
有绿线（特征 CIR1）和红线（特征 LIN1）的“编辑”窗口分别指定了臂 2 与臂 1
指定给臂 1 的特征以红线指示。
指定给臂 2 的特征以绿线指示。
多臂共同的特征用多种颜色的直线显示。
彩色的水平条（非垂直条）表示命令对两臂均起作用，并且在两臂执行完前面所有命令前，均不得执行该命令。这种类型的命令（通常为分支或指定命令）由两臂同时执行。
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