“点云运算符”对话框 - 筛选运算符
筛选运算可将数据筛选为较小的点子集。
要将筛选运算应用至点云，可单击点云工具栏上的筛选点云 (
)，或选择运算 | 点云 | 筛选。
FILTER运算符具有以下选项：
类型 - 指示要应用的过滤器运算符的类型：
UNIFORM - 此选项会生成均匀分布在 X、Y、Z 方向的点的子集。它的效果与 2D 中的整齐网格线相同，但在这里是 3D 网格效果。
CURVATURE – 此选项生成具有最高估计曲率的点的子集，主要围绕边缘、顶点和曲面的高度弯曲区域。
RANDOM - 此选项生成随机分布在点云中的点的子集。
DISTANCE - 此选项生成彼此至少间开指定距离值的点的子集。
距离 - 选择 DISTANCE 时，您在此框中所输入的值指定距离筛选的距离。
入射角 - 此选项会生成点的子集，其排除（过滤掉）相对激光传感器方向具有落在指定角度之外法向量方向的点。此过滤器允许您删除由二次反射或“噪声”引起的激光点。在单击对话框中的应用按钮后，可以看到此过滤器的效果。
有效值是 10 到 90（含）之间的任何实数。
要使用此过滤器，点云数据必须具有矢量信息。
降噪 - 降噪过滤器适用于所选点云的全局密度。PC-DMIS会删除与点云的全局密度相距太远的点。
滑块代表降噪过滤器的最小值和最大值。最小值表示0（零）。零表示软件不对数据应用噪声过滤器。最大值表示可以将噪声过滤器设置为的最高值。最高值为 99。默认值为 80，这是上图中将滑块设置到的位置。
移动滑块时，PC-DMIS将更新“图形显示”窗口中的显示，以红色显示排除的点。软件将包含的点保持为绿色。
要过滤点云数据：
从类型列表中，选择过滤类型。
从命令列表中选择要应用筛选的点云命令。
在减少或%框中应用过滤器后，指定要保留的点数或点的百分比。不适用于距离过滤器。
单击应用按钮。
PC-DMIS 将筛选数据，并且“图形显示”窗口会显示结果。筛选数据的尺寸可能与所指定的值略有不同。当您执行测量例程并且软件从扫描命令收集数据时，它会更加明显。如果您重复扫描同一实体，通常不可能从激光传感器获得相同数量的点。
如果结果可以接受，请单击创建按钮。PC-DMIS向测量例程添加COPFILTER命令，该命令包含与所应用的过滤器相关的所有信息。
单击创建时，PC-DMIS会在“编辑”窗口中插入COP / OPER，FILTER命令，类似于：
COPFILTER3=COP/OPER,FILTER,UNIFORM,SIZE=3000
参考,点云1,,
在上例中，如果COP1的初始尺寸是10000点，过滤器将COP1中的10000点替换为过滤后的3000点。在这种情况下，COP1现在为其点云保留已过滤的3000点。PC-DMIS 标记未使用的 7000 点，因而通过重置运算可撤消筛选运算。您可以使用清除操作永久删除PC-DMIS未使用的7000个点。更多信息，请参见“重置”和“清理”。