点云/CAD坐标系对话框描述

“点云/CAD 坐标系”对话框默认视图

点云/CAD 坐标系对话框包含选项:

ID - 此框显示坐标系的标识标签。

参考 - 使用此列表为坐标系选择参考点,通常从CAD本身或定义的COP选择。

点云 - 此列表可用于选择坐标系中使用的点云。

偏置 - 此框定义曲面CAD模型的偏置值,通常与金属板零件一起使用。应用偏置值实际上是让曲面 CAD模型具有一定厚度,这样您可以将点云数据对齐至不同的曲面,曲面 CAD模型中不存在这些面。例如,如果零件顶部有曲面 CAD 模型,但是您要将其与对应的底面对齐,您可以应用零件厚度偏置值,将扫描数据与底部对齐。若要在于曲面法矢量相同方向上应用厚度,请使用正值,若要在于曲面法矢量相反方向上应用厚度,请使用负值。该选项仅适用于点云至 CAD 坐标系。

自动 - 此区域可用于通过使用计算按钮将CAD与点云自动对齐。该选项仅适用于点云至 CAD 坐标系。

点对 - 根据选择的 CAD 点对应到选择的点云点,此区域可用于创建粗略坐标系。选择所需 CAD对后,您便可立即使用计算按钮执行粗略坐标系。

精建坐标系 - 使用此区域可进一步精建坐标系。仅最大距离选项适用于点云至点云坐标系。

根据所作的坐标系,对话框的精建坐标系区域可包括以下项目:

前两个选项(总点数最多迭代次数)仅在 PC-DMIS 被设置为使用 Reshaper SDK 进行坐标系计算时可用。有关使用 SDK 进行坐标系计算的详细信息,请参见 PC-DMIS 设置编辑器文档中的“为点云 Cad 坐标系使用 SDK”。

总点数 - 此框可用于精建坐标系所用的随机取样点的总数。此点数必须至少为 3。最好是在 200 点左右。

最多迭代次数 - 此方框可用于定义进程精建坐标系所用的重复次数。

计算 - 此按钮开始细化后的坐标系进程。随着进程移动坐标系迭代,状态栏上的进度栏显示进度。

最大标准偏差 - 此框是PC-DMIS在执行自动坐标系过程中使用的最大标准偏差。如果在命令执行期间PC-DMIS超过输入的值,则软件会提示您在CAD/点云上选择点对。值为 -1 将禁用最大标准偏差功能。

最大距离 - 此框定义PC-DMIS从CAD中为有效COP点查找的最大距离。若您未输入任何值,则PC-DMIS使用默认值0(零),最大距离将变为CAD边界框距离的一半。

结果 - 此区域包含以下项目:

显示与CAD模型相关联的点云的平均偏差最大偏差标准偏差的信息框。

直方图 - 此按钮随机抽取点云点的样本,将样本投射到 CAD 上,然后显示点云坐标系直方图对话框中该样本的偏差。

样例点云坐标系直方图对话框

矩阵 - 此按钮显示点云坐标系的点云坐标系矩阵对话框。坐标系数值:偏置值和旋转矩阵被列出。

坐标系的样例坐标系矩阵对话框