步骤3:附加轮廓传感器

  1. 将轮廓传感器固定到关节上。如果使用的为七轴 Absolute 臂,需要在第七个连接点的轴安装位置安装传感器。

  2. 打开 Perceptron 传感器控制器框。为此,请按电源连接器和触发器连接器附近的电源按钮。不要将其与位于控制器框同一边的传感器电源摇杆开关混淆。控制器盒的启动过程可能需要两分钟。您可以知道绿色准备就绪 LED 灯亮起时引导周期何时结束。

  3. 当启动循环完成后,将传感器电源摇杆开关切换到“开”位置。这将给传感器加电。可通过观察传感器头的三个 LED 验证传感器是否通电。标有+12V和+5V的LED将会被点亮。如果没有被点亮,检查传感器控制盒上的电源和传感器电缆。标有LASER的LED只有在扫描时才打开。

  4. 通电后,浏览 PC-DMIS 安装目录下的 Perceptron 子目录。双击WinSen应用。这是Perceptron提供的一个诊断应用。当应用启动后,会尝试与传感器建立通信。如果成功,会收到几条带有 Status=0x00000000(全部正常)的消息。也会看到一行,说明传感器标识。如果无传感器标识,就没有与传感器的通讯。

  5. 将传感器指向某处,选择图像 | 实况传感器显示菜单项。如果您在相机的视野内,则应该看到正在扫描的零件的实时相机图像。还可以看到一条红色的激光带投影到零件上。

  6. 系统运行正确如果另您满意,关闭WinSen。

传感器无法同时与两个不同的主机应用程序进行通信。运行 PC-DMIS 时,必须确保 WinSen 或任何其他与传感器控制器通信的应用程序已关闭。

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