Cuadro de diálogo Operador de nubes de puntos - Operador FILTRO
La operación FILTRO filtra los datos para obtener un subconjunto más pequeño de puntos.
Para aplicar la operación FILTRO a una nube de puntos, haga clic en Filtrar nube de puntos () en la barra de herramientas Nube de puntos o seleccione Operación | Nube de puntos | Filtro.
El operador FILTRO tiene estas opciones:
Tipo: Indica el tipo de operador de filtro que se aplicará:
UNIFORME: Esta operación genera un subconjunto de puntos distribuidos a intervalos regulares en las direcciones X, Y y Z. Produce el mismo efecto que una cuadrícula normal en dos dimensiones, pero en este caso se trata de una cuadrícula de tres dimensiones.
CURVATURA: Esta opción genera un subconjunto de puntos con las curvaturas estimadas más altas, principalmente alrededor de los bordes, los vértices y las áreas muy curvadas de la superficie.
ALEATORIO: Esta opción genera un subconjunto de puntos distribuidos aleatoriamente en la nube de puntos.
DISTANCIA: Esta opción genera un subconjunto de puntos en el que los puntos tienen entre sí una distancia de como mínimo el valor de Distancia especificado.
Distancia: Cuando se selecciona DISTANCIA, el valor que se introduce en este cuadro especifica la distancia para el filtro de distancia.
ÁNGULO DE INCIDENCIA: Esta opción genera un subconjunto de puntos que excluye (es decir, filtra) los puntos que tienen una orientación de vector perpendicular que queda fuera del ángulo especificado en relación con la orientación del sensor láser. Este filtro le permite eliminar los puntos de láser ocasionados por los reflejos secundarios o el "ruido". Puede ver el efecto de este filtro después de hacer clic en el botón Aplicar en el cuadro de diálogo.
Es válido cualquier número real del 10 al 90 (incluidos).
Para utilizar este filtro los datos de nube de puntos deben contener información de vector.
REDUCCIÓN DE RUIDO: El filtro Reducción de ruido opera sobre la densidad global de la nube de puntos seleccionada. PC-DMIS elimina los puntos que están demasiado lejos de la densidad global de la nube de puntos.
El deslizador representa los valores mínimo y máximo del filtro Reducción de ruido. El valor Mín representa 0 (cero). Cero significa que el software no aplica ningún filtro de ruido a los datos. El valor Máx representa el valor más alto al que se puede establecer el filtro de ruido. El valor más alto es 99. El valor por omisión es 80 y es el valor en el que está establecido el deslizador en la imagen anterior.
Al mover el deslizador, PC-DMIS actualiza la visualización en la ventana gráfica para que se muestren los puntos excluidos en color rojo. El software mantiene los puntos incluidos en color verde.
Para filtrar los datos de NDP:
En la lista Tipo, seleccione un tipo de filtro.
Seleccione el comando Nube de puntos al que desea aplicar el filtro en la lista de comandos.
Especifique el número de puntos o el porcentaje de puntos que se conservarán tras aplicar el filtro en los cuadros Reducido o %. Esto no se aplica al filtro Distancia.
Haga clic en el botón Aplicar.
PC-DMIS filtra los datos y la ventana gráfica muestra el resultado. El tamaño de los datos filtrados puede diferir ligeramente del valor que ha especificado. Es más evidente cuando se ejecuta la rutina de medición y el software recopila los datos a partir de los comandos de escaneado. Por lo general, es imposible obtener el mismo número de puntos a partir de un sensor láser si escanea repetidamente la misma entidad.
Cuando esté satisfecho con los resultados, haga clic en el botón Crear. PC-DMIS añade un comando FILTRONDP a la rutina de medición que contiene toda la información relacionada con el filtro aplicado.
Cuando se hace clic en Crear, PC-DMIS inserta un comando NDP/OPER,FILTRO en la ventana de edición similar al siguiente:
FILTRONDP3=NDP/OPER,FILTRO,UNIFORME,SIZE=3000
REF,NDP1,,
En el ejemplo anterior, si el tamaño inicial de NDP1 era 10.000 puntos, el filtro sustituye los 10.000 puntos contenidos en NDP1 por los 3.000 puntos filtrados. En este caso, NDP1 contiene ahora los 3.000 puntos filtrados para su nube de puntos. PC-DMIS marca los 7.000 puntos que no ha utilizado, por lo que se puede deshacer la operación de filtro con la operación RESTABLECER. Puede suprimir permanentemente los 7000 puntos que PC-DMIS no ha utilizado con la operación BORRAR. Para obtener más información, consulte los temas "RESTABLECER" y "BORRAR".