En este tema se tratan las reglas del escaneado manual con una sonda rígida en un dispositivo portátil.
Reglas de escaneados manuales en general
La descripción siguiente contiene las reglas que debe seguir para compensar correctamente los escaneados manuales y obtener mayor velocidad con dispositivos de brazo.
No debe bloquear ningún eje durante el escaneado. PC-DMIS realiza el escaneado cruzando la sonda por encima de la ubicación de Eje del cuerpo introducida. Cada vez que la sonda cruce este plano determinado, el dispositivo de brazo tomará una lectura y la pasará a PC-DMIS.
En este tipo de escaneado debe introducir los valores de VecInic y VecDir en el sistema de coordenadas de la pieza. Esto es necesario a fin de poder trabajar junto con la ubicación de Eje del cuerpo.
Asegúrese de que introduce el valor de Eje del cuerpo en el sistema de coordenadas de la pieza.
Si realiza escaneados manuales de múltiples filas, recomendamos invertir la dirección de escaneado en cada línea.
Por ejemplo (continuando con el escaneado de la esfera antes descrito):
Comience el escaneado de la superficie en la dirección X+.
Desplácese a la fila siguiente y ejecute el escaneado siguiendo el eje X-.
Siga cambiando la dirección del escaneado según sea necesario. Los algoritmos internos dependen de este tipo de regularidad y pueden producir resultados deficientes si no se sigue este esquema.
Limitaciones de la compensación
Con el escaneado Distancia fija, Tiempo/distancia fijos y Tiempo fijo, PC-DMIS permite automáticamente tomar contactos manuales de forma tridimensional y en cualquier dirección. Esta opción es muy útil al escanear con un dispositivo manual de movimiento libre (como un brazo Romer o Faro) cuyos ejes no se pueden bloquear.
Dado que se puede mover la sonda en cualquier dirección, PC-DMIS no podrá determinar exactamente la compensación de sonda (o los vectores de entrada y dirección) a partir de los datos medidos.
Existen dos soluciones para las limitaciones de la compensación:
Si existen superficies CAD, puede seleccionar BUSCARNOMS en la lista Nominales. PC-DMIS intenta encontrar los valores nominales para cada punto medido en el escaneado. Si se encuentran los datos nominales, el punto se compensa a lo largo del vector encontrado, lo que permite que se realice una compensación de sonda correcta; de lo contrario, permanece en el centro de la bola.
Si no existen superficies CAD, no se produce la compensación de sonda. Todos los datos permanecen en el centro de la bola sin compensación de sonda.