Paso 3: Conectar el sensor de contorno

  1. Monte el sensor de contorno en el pulso. Si utiliza un brazo Absolute de siete ejes, tiene que montar el sensor en el soporte que se encuentre en el eje de la séptima articulación.

  2. Encienda la caja del controlador de sensores Perceptron. Para ello, pulse el botón de encendido, situado cerca del conector de alimentación y el conector del disparador. No debe confundirse con el interruptor basculante de alimentación del sensor situado en el mismo lado de la caja del controlador. La secuencia de arranque del controlador puede durar hasta dos minutos. Cuando se enciendan las luces LED de estado preparado ("Ready") de color verde sabrá que el ciclo de arranque ha finalizado.

  3. Una vez acabado el ciclo de arranque, coloque el interruptor basculante de alimentación del sensor en posición de encendido. Entonces el sensor recibirá alimentación. Para comprobar que el sensor tiene alimentación, observe los tres LED que hay en el lateral del cabezal sensor. Deben estar encendidos los LED con los rótulos +12V y +5V. Si no lo están, compruebe que haya alimentación en el controlador y en el cable del sensor. El LED marcado como LÁSER solo se enciende durante el escaneando.

  4. Estando encendido, vaya al subdirectorio Perceptron dentro del directorio de instalación de PC-DMIS. Haga doble clic en la aplicación WinSen. Es una aplicación de diagnóstico facilitada por Perceptron. Cuando se inicia la aplicación, esta trata de establecer comunicación con el sensor. Si lo consigue, debería recibir varios mensajes con el estado=0x00000000 (todos OK). También debería ver una línea que indica la ID del sensor. Si no hay ID de sensor, no hay comunicación con el sensor.

  5. Apunte el sensor a algo y luego seleccione el elemento de menú Imagen | Mostrar sensor en directo. Si está dentro del campo de visión de la cámaras, debería ver la imagen en directo de la cámara de la pieza que está escaneando. También debería ver un haz láser rojo proyectado en la pieza.

  6. Cuando haya corroborado que el sistema funciona correctamente, cierre WinSen.

El sensor no puede comunicarse con dos aplicaciones host diferentes al mismo tiempo. Cuando ejecute PC-DMIS, debe asegurarse de que esté apagada WinSen y cualquier otra aplicación que se comunique con el controlador de sensores.

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