Esta entrada del registro indica la ubicación de seguridad directamente delante de un puerto dado de un cambiador de herramientas ACR3. Este valor de ubicación de seguridad define la distancia delante del puerto relativa al centro del puerto determinado por la calibración. La sonda se desplaza a esta ubicación antes de dirigirse al puerto para la operación de abandonar o seleccionar una sonda.
Nombre de la entrada: ACR3Clearance
Tipo de entrada: Número real que especifica la distancia en mm. El valor por omisión es 40.
Se utilizan durante la generación del movimiento para el cambio de modo que se puedan cambiar en cualquier momento sin necesidad de repetir la calibración del cambiador.