El valor de esta entrada del registro es el semiángulo de un cono alrededor de la punta de la sonda que determina el movimiento para evitar una colisión. Si la dirección de la ruta en el punto de una colisión se encuentra dentro de este cono del vector de la punta, el software intenta un movimiento de seguridad por el vector de montaje (vector del brazo) para evitar la colisión. En caso contrario, el software intenta un movimiento de seguridad por el vector de la punta.
Nombre de la entrada: ConeAngleForMoveOverPath
Tipo de entrada: Número real que indica el ángulo en grados. El valor por omisión es 35.