Estos valores almacenan la lectura anterior de los sensores de temperatura del brazo esclavo. Puede haber entre 1 y 32 sensores. Estos valores se proporcionan en Celsius o en Fahrenheit según el valor de TempCompCelsius.
Nombre de la entrada: SlavePriorTemp(0-31)
Tipo de entrada: Cadena de caracteres que indica la temperatura. El valor por omisión es 0.0.