Ya no se utiliza excepto para la migración de versiones muy antiguas (V2.x) de PC-DMIS.
El cuadro Velocidad de acoplamiento permite especificar la velocidad de acoplamiento del ciclo de intercambio.
Nombre de la entrada: SlaveToolChangerDockingSpeed
Tipo de entrada: Número real. El valor por omisión es 0 (cero).