Esta entrada del registro define el número mínimo de segundos que el algoritmo emplea en planificar un movimiento entre dos comandos de elemento. Un valor superior aumenta la precisión del movimiento, pero también el tiempo de cálculo. El valor de tiempo recomendado es de 1 segundo. Este valor está relacionado con el valor de Tiempo mínimo para encontrar solución (seg) utilizado en Configuración avanzada en el cuadro de diálogo Crear automáticamente movimientos sobre plano de seguridad.
Nombre de la entrada: SolutionTime_OMPL
Tipo de entrada: Número real que indica el número de segundos. El valor por omisión es 1.