Este valor de offset proporciona la distancia de altura que se aplica a una posición de puerto calibrado del cambiador de herramienta ACR3. Ajusta la posición del puerto hacia arriba o hacia abajo respecto al cambiador de herramienta si está colocado justamente delante de éste.
Si se utiliza un valor negativo, la posición del puerto calibrado se ajusta hacia arriba según la distancia indicada.
Si se utiliza un valor positivo, la posición del puerto calibrado se ajusta hacia abajo según la distancia indicada.
Puesto que los cambiadores de herramienta se pueden colocar en la máquina con orientaciones distintas respecto a los ejes de la máquina, los ajustes realizados en la calibración se aplican a las coordenadas propias del cambiador de herramienta, no a los ejes de la máquina.
Nombre de la entrada: ToolChangerACR3HeightAdjustment
Tipo de entrada: Número real que especifica la distancia de ajuste para la altura. El valor por omisión es -99999, lo que significa que no se aplica ningún offset.