Normalmente, cuando se mueve un cambiador de herramientas ACR3 a lo largo de la longitud del bastidor, se hace con la articulación automática totalmente insertada en la posición de acoplamiento de una ranura determinada. No obstante, si utiliza una extensión vacía de tipo PEM en una o varias ranuras, tal vez tenga que realizar el movimiento a lo largo con la articulación automática no totalmente insertada en la ranura para que la tecla de la parte posterior de la ranura no quede enclavada en la articulación automática.
Esta entrada del registro define a qué distancia de la posición totalmente insertada se va a colocar la articulación automática para estos movimientos.
Nombre de la entrada: ToolChangerACR3KeyClearance
Tipo de entrada: Número real en mm que indica la distancia de seguridad. El valor por omisión es 5.0.