Bu kayıt defteri girişi, bir OtoDeğiştir Takım Değiştiricinin verilen bir portunun doğrudan önündeki açıklık konumunu belirtir. Bu açıklık konumu değeri kalibrasyon tarafından belirlenen port merkezine göre portun önündeki mesafeyi tanımlar. Prob, bırakma/alma işlemi için porta gitmeden önce bu konuma gider.
Giriş Adı: AutochangeClearance
Giriş Türü: mm cinsinden maks mesafeyi belirten Reel Sayı. Varsayılan değer 50'dir.
Bunlar, değişiklik için hareket üretimi sırasında kullanılır, bu yüzden raf kalibrasyonunu tekrarlamaya gerek kalmadan herhangi bir zamanda değiştirilebilirler.