Bu kayıt defteri girişi, algoritmanın iki özellik komutu arasında bir hareket planlamak için kullanacağı maksimum saniye sayısını tanımlar. Yüksek bir değer hareketin doğruluğunu artırır ancak hesaplama süresini de uzatır. Önerilen değer 3 saniyedir. Bu değer, Açıklık Hareketlerini Otomatik Oluştur iletişim kutusunun Gelişmiş Ayarlar kısmında kullanılan Maksimum Çözüm süresi (sn) değeri ile ilişkilidir.
Giriş Adı: MaximumSolutionTime_OMPL
Giriş Türü: Saniye sayısını belirten Gerçek Sayı. Varsayılan değer 3'dir.