Bu kayıt defteri girişi, algoritmanın iki özellik komutu arasında bir hareket planlamak için kullanacağı minimum saniye sayısını tanımlar. Yüksek bir değer hareketin doğruluğunu artırır ancak hesaplama süresini de uzatır. Önerilen zaman değeri 1 saniyedir. Bu değer, Açıklık Hareketlerini Otomatik Oluştur iletişim kutusunun Gelişmiş Ayarlar kısmında kullanılan Minimum Çözüm süresi (sn) değeri ile ilişkilidir.
Giriş Adı: SolutionTime_OMPL
Giriş Türü: Saniye sayısını belirten Gerçek Sayı. Varsayılan değer 1.