Esta entrada no se utiliza.
Estos tres valores definen la ubicación XYZ que utiliza el sistema como puntos de montaje para el brazo esclavo. Los puntos de montaje son ubicaciones seguras donde los brazos se mueven cada vez que se inicia el sistema. Para determinar estos valores, desplace el carro portaherramienta a la posición que desea utilizar como punto de montaje para el brazo esclavo e introduzca los valores XYZ en los valores de entrada X, Y y Z respectivos.
Nombre de la entrada: SlaveMount(XYZ)
Tipo de entrada: Número real que especifica las ubicaciones de punto de montaje XYZ. El valor por omisión es 0.
A continuación se indican algunas de las situaciones habituales en las que utilizaría los puntos de montaje:
Después de la calibración
Extracción de una fixture
Recuperación de una columna
Calibración del sistema
En el equipo esclavo, deberá introducir en las entradas del equipo maestro (MountX, MountY y MountZ) los mismos valores que introduzca en las entradas SlaveMountX, SlaveMountY y SlaveMountZ.