COPCOPBFコマンドを使用すると、2番目のポイントクラウドで参照ポイントクラウドの最適化アラインメントを実行できます。
下記は COPCOPBF アラインメントのコードの抜粋例です:
A1 =ALIGNMENT/START,RECALL:STARTUP,LIST=YES
COPCOPBF/REFINE,SHOWALLPARAMS=TOG1,
おおよそのｱﾗｲﾒﾝﾄﾍﾟｱ/
THEO/<x,y,z>,<i,j,k>,
MEAS/<x1,y1,z1>
REF,TOG2,TOG3,,
ALIGNMENT/END
TOG1 では大まかなアラインメントに使用するパラメータを表示または非表示にできます。[はい]または[いいえ]に設定されます。
おおよそのｱﾗｲﾒﾝﾄﾍﾟｱ/
THEO/x,y,z,i,j,k,
MEAS/x1,y1,z1
これらの点の大まかなアラインメントペアはグラフィックの表示ウィンドウを使用して定義および選択されます。THEO/の隣の値は 参照 COPの点を表します。MEAS/の隣の値は 2 番目の COP 上で対応する点を示しています。これらの組み合わせはさらにアラインメントの精密化ができるように2つのポイントクラウドが接近できるような 参照COPと2番目のCOP間の大まかな変換を決定するのに使用されます。
TOG2 は 2番目の COP に対して整列するために使用される参照 COP を決定します。
TOG3 参照 COP に対して整列し直すために使用される 2番目の COP を決定します。