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スプラインルーチンで使用できる計算方式は 2つあります。
概算: このオプションでは、新しい点が取得された位置から滑らかな曲線を生成するために、パスが実際の入力点から若干外れることを許容します。
補間: このオプションでは、曲線が各入力点を正確に通過するようになります。