ポイントクラウド/CAD アラインメントダイアログ ボックスのデフォルト表示
ポイントクラウド/CADアライメントダイアログ ボックスには以下のオプションがあります。
ID - このボックスはアラインメントの識別ラベルを表示します。
基準 - この一覧を使用して、通常はCAD自体または定義されたCOPから、アラインメントの基準点を選択します。
ポイントクラウド - この一覧では、線形で使用するポイントクラウドを選択できます。
オフセット - このオボックスは面のCADモデルのオフセット値を定義し、通常はシートメタルパーツと共に使用されます。オフセット値を適用すると、基本的にサーフェスCADモデルに厚みが与えられます。これにより、ポイントクラウドデータを、サーフェスCADモデルで表されていない別の面に位置合わせできます。例えば、パート上部に表面CADモデルがあるが、対応する底面に整列したい場合、パート厚さのオフセット値を適用し、スキャンされたデータを底面に整列することができます。
サーフェス法線ベクトルと同じ方向に厚みを適用するには、正の値を使用します。
サーフェス法線の反対側の厚さを適用するには、負の値を使用します。
このオプションはCADアラインメントに対するポイントクラウドで使用できます。
自動 - このエリアでは、計算ボタンを使用してメッシュを持つCADを自動的に整列することができます。このオプションはCADアラインメントに対するポイントクラウドで使用できます。
点のペア - このエリアでは、ポイントクラウドから選択した点に対応するCADから選択した点に基づいて大まかなアラインメントを作成できます。必要なペアを選択したら、計算ボタンを使用して大まかなアラインメントを実行できます。
アラインメントの微調整 - このエリアではアラインメントを微調整することができます。最大距離オプションのみがPointcloudアラインメントに対するPointcloudで使用できます。
作成中のアラインメントに応じて、ダイアログボックスの[アラインメントの微調整]エリアは下記項目から成ります:
最初の2つのオプション（総計点数と最大反復）はPC-DMISが整列計算に Reshaper SDKを使用するように設定がされていない場合のみ使用可能です。SDKを使用するアライメント計算の詳細については、PC-DMIS Settings Editor ドキュメントの「UseSDKForCopCadAlignments」トピックを参照してください。
すべての点 - このボックスはアラインメントの微調整に使用するランダムにサンプリングされた点の数を定義します。この数は3以上の値でなくてはなりません。約200個の点が理想的です。
最大繰り返し数 - このボックスはアラインメントの微調整のためにプロセスが行う繰り返し数を定義します。
計算 - このボタンはアラインメントの微調整プロセスを開始します。プロセスがアラインメントの繰り返しを行う際に、進行状況バーが進行状況を表示します。
最大標準偏差-このボックスは、自動アライメントの実行中にPC-DMISが使用する最大標準偏差を定義します。コマンドの実行中にPC-DMISが入力された値を超えると、ソフトウェアはCAD/ポイントクラウドで点ペアを選択するように請求します。値を -1 にすると最大StdDev機能は無効になります。
最大距離 - このボックスはPC-DMISが有効なCOP点に対してCADから見る最大距離を定義します。値が入力されていない場合、PC-DMISはデフォルト値の0（ゼロ）を使用し、最大距離はCAD境界ボックスの距離の半分になります。
結果 - このエリアには以下の項目があります:
CADモデルに関連したポイントクラウドの平均偏差、最大偏差および標準偏差を表示した情報ボックス。
ヒストグラム - このボタンはポイントクラウドからランダムに点をサンプリングし、それらを CAD に投影し、次に、ポイントクラウド アラインメントヒストグラム ダイアログボックスでそのサンプルの偏差を表示します。
ポイントクラウド アラインメント ヒストグラムの例
マトリックス - このボタンは、ポイントクラウ ドアライメントの[ポイントクラウド アライメント マトリックス]ダイアログボックスを表示します。アラインメント、オフセット、回転行列の数値が表示されます。
アラインメント用のポイントクラウド整列行列ダイアログボックス