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これら3つの値は校正やユーザーの五つの専用治具システムの後のグリッパーオフセットの値を保存します。グリッパーオフセットはプローブのオフセットと同じように扱われます。グリッパーのセンターはここのマシンにリンクされます。
エントリ名: 5UniqueGripperOffset(XYZ)
エントリタイプ:グリッパのオフセットを定義する実数値。これらはそのデフォルト値です:
オプションキー
値 |
オプション |
0 |
X軸 |
0 |
Y軸 |
149 |
Z軸 |