SolutionTime_OMPL

このエントリは、アルゴリズムが 2 つの機能コマンド間の移動を計画するために使用する最小秒数を定義します。値を大きくすると移動の精度が上がりますが、計算時間も長くなります。推奨値は 1 秒です。この値は、[クリアランス移動の自動作成] ダイアログボックスの [詳細設定] で使用される [最小解決時間（秒）] の値に関連しています。

エントリ名: SolutionTime_OMPL

エントリタイプ: 秒間数を指定する実数です。デフォルト値は１です。