ToolChangerACR3DepthAdjustment

このオフセット値はACR3toolchangersの校正ポートの場所に適用される深さの距離を提供します。直接の前にしている場合には、前後にtoolchanger相対ポートの場所を調整します。

• 負の値が使用されている場合には、校正ポートの場所が指定された距離によってtoolchangerの正面に向かって調整されます。

• 正の値が使用されている場合には、校正ポートの場所が指定された距離によってtoolchangerの後面に向かって調整されます。

工具交換装置が機械の軸に対して様々な方向で機械に配置されるので、校正に加えた調整は機械の軸ではなく工具交換装置自体の座標と関連します。

エントリ名: ToolChangerACR3DepthAdjustment

エントリタイプ:深さ調整距離を指定する実数。オフセットが生じないことを意味するデフォルト値は-99999です。