기본값에 의해, PC-DMIS 는 현재 활성인 팔에 새로운 명령을 지정한다. 현재 활성인 팔을 전환하기 위해 또는 특정 팔에 연결된 그들 명령만을 실행하기 위해 활성 팔 도구바(뷰 | 도구바 | 활성 팔)를 사용할 수 있다.
작동중인 팔의 툴바
활성인 팔 도구바는 해당 컬러 코드된 확인 표시 아이콘과 함께 다수의 팔 아이콘을 포함한다. 각 팔 아이콘은 기계의 팔에 일치한다.
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팔1 |
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팔2 |
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팔1 에서 실행 |
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팔2 에서 실행 |
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팔1 시작 지점으로 이동 |
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팔2 시작 지점으로 이동 |
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시작 지점에서 실행 |
팔(n) 아이콘(번호를 가진)은 현재 활성인 팔을 전환한다.
팔에서(n) 실행 아이콘 (확인 표시를 가진) 은 특정 팔과 관련된 그 명령들만을 실행한다.
팔(n) 시작 지점으로 이동 아이콘은 그 팔의 시작 지점의 상단으로 루틴의 커서를 이동한다.
시작 지점에서 실행 아이콘은 현재 정의된 시작 지점에서 양쪽 팔을 위한 루틴을 실행한다.
다수 팔 모드가 시작된 후, PC-DMIS 는 채색된 세로 라인을 편집창의 명령 모드의 왼쪽 여백에 삽입한다. 이것은 각 팔을 위해 사용되는 명령을 식별하는데 사용된다. (요약 모드로, PC-DMIS 는 굵은 문자로 팔2에 지정된 명령들을 나타낸다.)
팔2 와 팔1 부분들을 각각 나타내는 녹색 (특성 CIR1) 과 빨간색 (특성 LIN1) 라인을 가진 편집창
팔1 로 지정된 특성은 빨간색 라인을 사용해서 나타난다.
팔2 로 지정된 특성은 그린 라인을 사용해서 나타난다.
다수의 팔에 지정된 특성은 다수의 채색된 라인을 사용해서 나타내어진다.
채색된 가로 바 (세로 대신에) 는 명령이 양쪽 팔에 영향을 주고 양쪽 팔은 양쪽 팔이 모든 이전 명령을 실행할때까지 이 명령을 실행하도록 허용되지 않을 것이라는것을 보여준다. 이 유형의 명령 (보통으로 분기하기 또는 좌표일치 명령) 은 동시에 양쪽 팔에 의해 실행된다.
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