
점구름 연산자 대화상자 - 필터 연산자
FILTER 연산은 지점의 보다 작은 부분 집합으로 데이타를 필터한다.
FILTER 연산을 점구름에 적용하기 위해, 점구름 도구바에서, 점구름 필터 (
) 를 클릭하거나, 연산 | 점구름 | 필터 를 클릭한다.
필터 연산자는 다음의 옵션이 있다:
유형 - 적용할 필터 연산자의 유형을 나타낸다:
균일 - 이 옵션은 X, Y, 그리고 Z 방향으로 균일하게 분산된 점의 부분 집합을 만든다. 그것은 2D 로 표준 격자와 같은 동일 효과를 낸다, 그러나 이 경우에 효과는 3D 격자이다.
곡률 – 이 옵션은 주로 표면의 가장자리, 꼭지점, 및 아주 굽은 영역 주위에서, 가장 높은 어림된 곡률이 있는 점의 부분집합을 만든다.
무작위 -이 옵션은 점구름에서 임의로 분산된 점의 부분 집합을 생성한다.
거리 - 이 옵션은 점이 적어도 지정된 거리 값만큼 서로 떨어진 점의 부분집합을 만든다.
거리 - 거리 가 선택할 때, 입력한 값은 거리 필터를 위한 거리를 지정한다.
입사각 - 이 옵션은 레이저 센서 방향과 관련하여, 지정된 각도를 벗어나는 법선 벡터 방향이 있는 점을 제외 (제거)하는 점의 부분 집합을 만든다. 이 필터는 2차 반사 또는 "소음" 으로 인한 레이저 지점을 제거할 수 있게 한다. 대화상자에서 적용 버튼을 클릭한 후 이 필터의 효과를 볼 수 있다.
타당한 값은 10 에서 90까지를 포함한 실수이다.
이 필터를 사용하기 위해 점구름 데이타는 벡터 정보가 있어야한다.
결함 감소 - 결함 감소 필터는 선택된 점구름의 전체 밀도에서 작동한다. PC-DMIS는 점구름의 전체 밀도에서 아주 멀리 떨어진 점을 제거한다.
슬라이더는 결함 감소 필터의 최소값 및 최대 값을 나타낸다. 최소 값은 0(영)을 나타낸다. 0은 소프트웨어가 데이타에 결함 필터를 적용하지 않음을 의미한다. 최대 값은 결함 필터를 설정할 수 있는 가장 높은 값을 나타낸다. 가장 높은 값은 99 이다. 기본값은 80이며, 위 이미지에서 슬라이더가 설정되어 있는 위치이다.
슬라이더를 이동하는 동안, PC-DMIS는 제외된 점을 빨간색으로 보여주기위해 그래픽 디스플레이 창의 디스플레이를 업데이트한다. 소프트웨어는 포함된 점을 녹색으로 유지한다.
COP 데이타를 필터하기 위해:
유형 목록에서, 필터 유형을 선택한다.
명령의 목록에서, 필터를 적용하고자 하는 점구름 명령을 선택한다.
감소된 상자 또는 % 상자에 필터를 적용한 후 유지할 지점의 수 또는 지점의 백분율을 지정한다. 이것은 거리 필터에 적용하지 않는다.
적용 버튼을 클릭한다.
PC-DMIS 는 데이타를 필터하고 그래픽 디스플레이 창은 결과를 보여준다. 필터된 데이타의 크기는 지정한 값과 약간 다를 수 있다. 측정 루틴을 실행하고 소프트웨어가 스캔 명령에서 데이타를 수집할 때, 더욱 두드러진다. 동일 엔티티를 반복적으로 스캔하면 레이저 센서에서 동일한 점의 수를 얻는것은 일반적으로 불가능하다.
결과가 만족스럽다면, 만들기 버튼을 클릭한다. PC-DMIS는 적용된 필터와 관련된 모든 정보가 들어있는 측정 루틴에 COP/OPER,FILTER 명령을 추가한다.
COP1에 처음에 10,000 점이 있었고 편집 창에 다음 COP/OPER,FILTER 명령이 있다고 가정한다:
COPFILTER3=COP/OPER,FILTER,UNIFORM,SIZE=3000
REF,COP1,,
필터는 COP1에 포함된 10,000 점을 필터된 3,000 점으로 바꾼다. 그런 다음 COP1은 점구름을 위해 필터된 3,000점을 포함한다.