이 항목은 이동식 장치의 하드 프로브를 사용해서 수동 스캔의 규칙을 설명한다.
일반적으로 수동 스캔을 위한 규칙
다음의 설명은 팔 장치에서 빠른 속도로 수동 스캔을 정확하게 보정하기 위해 따라야하는 규칙을 보여준다.
스캔중에 어떤 축도 고정하지 말아야 한다. PC-DMIS 는 입력된 주요 축 위치에 프로브를 횡단해서 스캔을 수행한다. 프로브가 이 주어진 평면을 교차 할 때마다, 팔 장치는 판독값을 받아서 PC-DMIS로 전달한다.
스캔의 이 유형에서, InitVec(초기 벡터) 와 DirVec(방향 벡터) 값을 부품 좌표계에 반드시 입력해야 한다. 이것은 주요 축 위치를 함께 사용해야 한다.
주요 축이 반드시 부품 좌표계에 입력되게 한다.
수동 스캔의 다수의 가로행이 완료중일때, 한 줄 걸러 스캔 라인이 역방향으로 있기를 권한다.
예를 들어 (위에서 설명한 것처럼 구체의 스캔을 계속한다):
+X 방향으로 표면을 따라 스캔을 시작한다.
-X 축을 따라 다음 가로행과 스캔으로 이동한다.
필요한대로 스캔의 방향을 계속 전환한다. 내부 알고리즘은 이 유형의 패턴에 달려있고 계획한대로 수행되지 않았다면 부정확한 결과를 낼 수 있다.
보정 제한
일정 거리, 일정 시간 / 거리, 그리고 일정 시간 스캔으로, PC-DMIS 는 3D 방식과 어떤 방향으로든 수동 접촉을 자동으로 수행할 수 있게 한다. 이것은 축을 고정할 없고 자유롭게 이동하는 수동 장치 (Romer 또는 Faro 팔과 같은) 를 사용해서 스캔할 때 유용하다.
어떤 방향으로도 프로브를 이동할 수 있기 때문에, PC-DMIS 는 측정된 데이타로부터 올바른 프로브 보정(또는 입력과 방향 벡터)을 정확하게 결정할 수 없다.
보정 제한에 두가지의 해결방법이 있다
CAD 표면이 존재하면, FINDNOMS(이론상의 값 찾기) 을 이론상의 값 목록에서 선택할 수 있다. PC-DMIS 는 스캔의 각 측정된 지점을 위한 이론상의 값을 찾으려한다. 이론상의 데아타를 찾았다면, 지점은 찾은 벡터를 따라 보정된다, 그리고 올바른 프로브 보정을 허용한다; 그렇지 않으면, 그것은 Ball Center 에 남는다.
CAD 표면이 존재하지 않으면, 프로브 보정은 발생하지 않는다. 프로브 보정이 일어나지 않은 상태에서 모든 데이타가 Ball Center 에 남는다.