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이 항목은 다중 팔 설정에서 사용할지를 컴퓨터가 사용하는 모드를 결정한다.
입력명: Mode
입력 유형: 모드를 지정하는 정수. 기본값은 -1 이다.
모드 키
값
모드
0
이 컴퓨터 (슬래이브) 는 메인 컴퓨터로부터 명령을 받는다.
1
이 컴퓨터 (마스터) 는 모든 팔을 컨트롤한다.
2
이 컴퓨터는 다수 팔 설정에 사용되지 않는다.