설치 중에 수동으로 수정한 설정은 _CMM2, _CMM3 및 _CMM4로 나타나는 원격 팔 항목을 위해 또한 설정되어야 한다. 이 항목의 값은 다른 팔에 적용되어야 하는 설정을 위해 제어 컴퓨터(Arm1)에서 변경되어야 한다.
Arm2 시스템에 DEAWrist가 있는 경우, Arm1 시스템에서 Option_CMM2의 DEAWrist 항목을 1로 설정해야 한다.
일부 설정은 설치, 조정, 또는 다른 PC-DMIS 절차중에 소프트웨어에 의해 자동으로 수정된다. 수동으로 조정된 항목은 다수의 구성이 필요할 수 있다.