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이 항목은 알고리즘이 두 특성 명령 간의 이동을 계획하는데 사용하는 초(秒) 의 최소 수를 정의한다. 값이 높을수록 이동의 정확도가 높아지지만 계산 시간도 길어진다. 권장 시간 값은 1 초이다. 이 값은 자동 여유공간 이동 만들기 대화상자의 고급 설정에 사용된 최소 솔루션 시간 (초) 값과 관련된다.
입력명: SolutionTime_OMPL
입력 유형: 초의 수를 지정하는 실수. 기본값은 1 이다.