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이들 세개의 값은 조정 후 그리퍼 오프셋의 값 또는 System 5 고정 시스템의 값을 저장한다. 그리퍼 오프셋은 프로브 오프셋과 동일하게 취급된다. 그리퍼의 중앙은 기계와 연결된다.
입력명: System5GripperOffset(XYZ)
입력 유형: 잡는기구 오프셋을 지정하는 실수. 기본값은 0 이다.